ブーメラン（Ｂｏｏｍｅｒａｎｇ） Boomerang
ブーメランは、ローターを６枚装備したマルチコプターです。デジタルカメラだけでなく、様々なセンサーが搭載可能です。
ＧＰＳ、ジャイロセンサー、加速度センサーを利用したオートパイロットを搭載しており、マニュアル操縦ではより安全に、自動航行時は指定した地点間をより正確に飛行することがが可能です。バッテリー電圧が低下する等の異常時には離陸地点まで自動で帰還する機能（Ｇｏ Ｈｏｍｅ機能）、仮想フェンスを設定し、飛行範囲を制限する機能（ジオフェンス機能）、自動航行時に発生した異常時には事前に指定した代替着陸地点へ自動着陸する機能等の安全機能を持っています。
ペイロードなど Payload and others
ブーメランはペイロードを選びません。
お客様がご使用になるカメラ／センサーに合わせたマウントを市販のマウントの中から選んで取り付けています。
市販のカメラマウントに取り付けられない形状のカメラ／センサーを搭載する場合は、それぞれに合わせたマウントを設計・制作して搭載することが可能です。お気軽にご相談ください。
右の画像はレーザーＬＩＤＡＲの搭載例です。ＬＩＤＡＲ制御用小型ＰＣおよびＧＰＳアンテナのマウントと共にレーザーＬＩＤＡＲ本体のマウントを制作しました。
仕様Specification
| 機体形式 | マルチコプター（６ローター） |
| ローター軸間距離 | 963mm（６角形配置の対角線） |
| 全長×全幅×全高 | 1240×1370×475（mm）（ローター先端まで） |
| 機体重量 | 3350g（空撮オプション無し、バッテリー無し） |
| ペイロード | 4000g（最大ペイロード時は航続時間が短くなります） |
| 最大離陸重量(MTOW) | 9500g |
| 航続時間 | 8分（標準バッテリー、離陸重量8000g）～12分（6500g時） |
| 耐風性能 | 8m/s |
| 制御方式 | ＧＰＳ・3軸ジャイロ・3軸加速度センサー併用 |
| 操縦方式 | ＧＰＳ位置制御・慣性位置制御切り替え式 |
| 動力バッテリー | リチウムイオンポリマーバッテリー 6S-6000mAh 22.2V×2本（標準） |
| 動力アンプ容量 | ３０Ａ×６ |
| ローターサイズ | １５×５（カーボン繊維強化樹脂製 正転、逆転各3枚使用） |
| 操縦用無線機 | 双葉電子工業製 ＦＡＳＳＴ方式 １４ＳＧ |
| その他オプション |
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※2022年6月より、機体登録とリモートIDの使用が義務付けられます。詳しくはhttps://www.mlit.go.jp/koku/drone/をご覧ください。
※飛行の際に国土交通大臣の許可が必要になることがあります。航空法並びに関連法令を遵守してください。
※形状、仕様は予告無しに変更することがあります。