株式会社ジーウイング
無人航空機(UAV)開発・飛行支援

ブーメラン(Boomerang) Boomerang

 ブーメランは、ローターを6枚装備したマルチコプターです。デジタルカメラだけでなく、様々なセンサーが搭載可能です。
 GPS、ジャイロセンサー、加速度センサーを利用したオートパイロットを搭載しており、マニュアル操縦ではより安全に、自動航行時は指定した地点間をより正確に飛行することがが可能です。バッテリー電圧が低下する等の異常時には離陸地点まで自動で帰還する機能(Go Home機能)、仮想フェンスを設定し、飛行範囲を制限する機能(ジオフェンス機能)、自動航行時に発生した異常時には事前に指定した代替着陸地点へ自動着陸する機能等の安全機能を持っています。

ペイロードなど Payload and others

 ブーメランはペイロードを選びません。
 お客様がご使用になるカメラ/センサーに合わせたマウントを市販のマウントの中から選んで取り付けています。
 市販のカメラマウントに取り付けられない形状のカメラ/センサーを搭載する場合は、それぞれに合わせたマウントを設計・制作して搭載することが可能です。お気軽にご相談ください。

 右の画像はレーザーLIDARの搭載例です。LIDAR制御用小型PCおよびGPSアンテナのマウントと共にレーザーLIDAR本体のマウントを制作しました。

仕様Specification

機体形式 マルチコプター(6ローター)
ローター軸間距離 963mm(6角形配置の対角線)
全長×全幅×全高 1240×1370×475(mm)(ローター先端まで)
機体重量 3350g(空撮オプション無し、バッテリー無し)
ペイロード 4000g(最大ペイロード時は航続時間が短くなります)
最大離陸重量(MTOW) 9500g
航続時間 8分(標準バッテリー、離陸重量8000g)~12分(6500g時)
耐風性能 8m/s
制御方式 GPS・3軸ジャイロ・3軸加速度センサー併用
操縦方式 GPS位置制御・慣性位置制御切り替え式
動力バッテリー リチウムイオンポリマーバッテリー 6S-6000mAh 22.2V×2本(標準)
動力アンプ容量 30A×6
ローターサイズ 15×5(カーボン繊維強化樹脂製 正転、逆転各3枚使用)
操縦用無線機 双葉電子工業製 FASST方式 14SG
その他オプション
  • 壁面接触防止機構(壁のような平面の構造物に対してのみ有効)
  • 制御機材搭載スペースの防滴構造化
  • 緊急用パラシュート回収機構(実験中)
  • ローターガード
  • 画像転送機能(搭載するカメラの画像を地上モニターへ転送)
  • 輸送用ハードケース

 ※弊社が製造/販売するUAVは全て航空法で定義される『無人航空機』に相当します。
  飛行の際に国土交通大臣の許可が必要になることがあります。航空法並びに関連法令を遵守してください。
 ※形状、仕様は予告無しに変更することがあります。